1333年に後醍醐天皇が幕府軍に閉じこめられていた隠岐の島から脱出し、たどり着いた御来屋港(名和の奏)。御来屋港にたどり着いた後醍醐天皇が腰掛けて休んだという言い伝えからこの海岸にある大きな岩が御腰掛の岩と呼ばれています。